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成果推介
一种具有分选功能的采摘机（发明专利）
发明人介绍
曹海啸无锡学院自动化学院实验师
主要从事农业装备、智能控制以及故障诊断等方面研究。目前已第一作者授权国内发明专利2项，国外发明专利2项，实用新型和外观专利6项，主持科研项目3项，指导学生获得国家级竞赛三等奖以上4项。
科技成果简介
本发明涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机，通过高精度的摄像头和图像识别技术，采摘机能够精准地识别和定位果实，确保每一个果实都能被准确捕捉。然后，采摘机利用机械臂和末端执行器进行果实的采摘，采摘过程中通过精确的控制，保证果实的完整性和无损性。极大地提升了果实采摘和分选的自动化水平，有效解决了传统采摘和分选过程中的人工成本高、效率低等问题。这种具有分选功能的采摘机的应用前景广泛。它不仅可以用于果园、农场等农业生产场景，也可以应用于其他需要果实采摘和分选的场合，
技术优势
在规模化农作物采摘过程中，由于黄瓜、番茄等农作物的采摘环境相对恶劣，容易被叶片和花朵遮挡，从而影响到视觉检测，降低了农作物的采摘率，提出了一种具有分选功能的采摘机。利用同步转动部件驱使两个夹持板，在两个夹持板相互靠近后，气动防护部件对两个气囊同时进气，在两个夹持板相互远离至靠近固定座时，气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片，避免对于分选件的影响，有利于被隐藏的作物的采摘，提高了采摘的成功率。
技术应用情况
农作物采摘
科技成果状态
样机
合作方式
技术开发 成果转化 技术服务 人才培养
